3、单位加速度信号(等抛物线函数) t>0 ↓r 0 t<0 t12 t2-1(t) 2 相当于系统中加入一个按等加速度变化的 位置信号3、单位加速度信号（等抛物线函数） 1 2 1( ) 2 t t ( ) 2 3 1 1 •1 2 L t t s   =           = 0 0 0 2 1 2 t t t r(t) 相当于系统中加入一个按等加速度变化的 位置信号