例3、两均质杆AC和BC的质量均 为m,长均为l,在点C由铰链相连接, 放在光滑水平面上,如图所示。由于 A和B端的滑动,杆系在其铅直面内 落下。点C的初始高度为h。开始时杆 系静止,求铰链C与地面相碰时的速 度v 解:取杆AC,当铰链C与地面相 碰时,速度瞬心D与A重合。根据对称D 性,由动能定理得 h 2TAC-0=2mg C 2×-×-ml2× h 23 mg 解得 138解：取杆AC，当铰链 C与地面相 碰时，速度瞬心 D 与 A重合。根据对称 性，由动能定理得 v C 2 2 0 2 h T mg AC − = ⋅ 解得 v = 3gh mgh l v ml C  =      × × × 2 2 3 1 2 1 2 例 3、两均质杆AC和BC的质量均 为 m，长均为 l，在点 C由铰链相连接， 放在光滑水平面上，如图所示。由于 A 和 B端的滑动，杆系在其铅直面内 落下。点 C的初始高度为 h。开始时杆 系静止，求铰链 C与地面相碰时的速 度 v 。 C D vA A