S (h hi.) X,-X。=-H ax+a a aIxta2y-a3 Cx+C2y-C3f Cix+cry S=-H95+ b,x+b,y-bf Cux+Cy-C C,x+c,y-caf       + − + − − = − + − + − − = − c x c y c f b x b y b f Y Y H c x c y c f a x a y a f X X H A S A S 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3        + − + − = − + − + − = − c x c y c f b x b y b f y f c x c y c f a x a y a f x f o 1 2 3 1 2 3 1 2 3 0 1 2 3