平面图形在其平面上的位置由平面 图形上的任意线段AB位置确定。 y B 确定线段AB或平面图形在Oy 参考系中的位置，需要3个独立变 量(cA,yA,p)。其中x4,Jy4确定点 A在平面内的位置；P确定直线 AB在平面内的位置。 广义坐标 q=(xAVA,P) 平面运动刚体的自由度 N=3平面图形在其平面上的位置由平面 图形上的任意线段AB位置确定。 平面运动刚体的自由度 N＝3 广义坐标 q=(xA,yA, ) 确定线段AB或平面图形在Oxy 参考系中的位置，需要3个独立变 量(xA , yA , )。其中xA , yA确定点 A在平面内的位置； 确定直线 AB在平面内的位置