4、加速度按正弦运动规律变化(了解) 运动特征:没有冲击 组合运动规律 为了获得更好的运动特征,可以把上述几种运动规律组合起来 应用,组合时,两条曲线在拼接处必须保持连续。4、加速度按正弦运动规律变化（了解） ,t s v a ,t ,t h  1 2 3 4 5 6 r s  B A A0 运动特征：没有冲击 5、组合运动规律 为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来 应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续