3、加速度按余弦运动规律变化 运动特征: 若φ,外为零,无冲击, 若,不为零,有冲击3、加速度按余弦运动规律变化 a v  ,t ,t ,t s h O 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5  s 运动特征： 若 为零，无冲击， 若 不为零，有冲击  S  S ,   S  S , 