等加速等减速运动规律 at =。t 柔性冲击: B 加速度发生有限值的突变 (适用于中速场合)2、等加速等减速运动规律 a  v O 1 2 ,t ,t ,t s h 3 4 5 6 1 9 4 1 0 4 A 0 a B C 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） 2 2 1 S = at V a t = 0