三、常用从动件运动规律 1、匀速运动规律(推程段) 刚性冲击: 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击三、常用从动件运动规律 s v a h  ,t ,t ,t ∞ -∞ 0 v 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击。 1、匀速运动规律（推程段）