、分析从动件的运动 行程:h(最大位移) 推程运动角:φ=BOB=∠AOB1 运休止角:s=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角:g=∠C1OD 近休止角:s=∠AOD 上升—停—降—停 从动件位移线图:从动件速度线图,加速度线图D C B B' A h   s ' ' s  r0 C1 B1 e O 推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS ′=∠AOD s A B C D A h   ,t s ' s '  (b) 从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图 二、分析从动件的运动 行程：h(最大位移) 上升——停——降——停