§第七节机械系统振动参数的估计 自由振动法 如图所示单自由度系统自由振动的曲线 2+25,+nz=0 z()=z(0)e5 ont⊥d=(0) sIn O 其中=O1-2为阻尼自由振动的圆频率 由阻尼振动曲线,通过时标确定周期T, Mi-1 可得:04=37 在阻尼较小时可以认为O=0,由此可知0 阻尼比可以根据振动曲线相邻 峰值的衰减比确定。 b 图7-26阻尼衰减振动曲线 a)力学模型b)衰减振动曲线在阻尼较小时可以认为 由此可知 阻尼比可以根据振动曲线相邻 峰值的衰减比确定。 §第七节 机械系统振动参数的估计 一、自由振动法 如图所示单自由度系统自由振动的曲线： Z(t) ( ) ( ) ( ) z t z e t z w d t d z e d t n d z n d t d z t nt n       0 sin 2 0 0 2 2 2 − = + + + = − 由阻尼振动曲线，通过时标确定周期T， 可得： 。 图7-26阻尼衰减振动曲线 a)力学模型 b)衰减振动曲线 a) b) T 0 Mi Mi-1 其中d =n 1− 2 为阻尼自由振动的圆频率 d T  = 2 d =n