第1章自动控制的一般概念 重点与难点 、基本概念 1.自动控制 在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,使被控对象的被控量自动按预定规律 运行。 2.控制系统的组成 被控对象 检测装置 自动控制系统执行器 控制器 3.负反馈控制原理 将系统输出信号引回输λ端,与输入信号相比较,利用所得的偏差信号进行控制, 使偏差减小或消除 4.控制系统分类 ①按控制方式分:开环控制、闭环控制、复合控制: ②接输入信号:恒值控制系统、随动系统、程序控制系统 ③按系统输入输出多少:单输入单输出(SIS0)、多输入多输出(MIS0) ④按系统的性能分类:线性系统与非线性系统、连续系统和离散系统、确定性系统 和非确定性系统 5.对控制系统的基本要求 稳一一基本要求 准一一稳态要求:稳态误差要小 快一—动态要求:超调量要小,调节时间要短。 二、基本要求 (1)正确理解和掌握负反馈控制原理 (2)了解控制系统的组成与分类; (3)能确定控制系统的被控对象、被控量和控制量;掌握根据工作原理图绘制系统 方框图的方法·1· 自动控制系统 第 1 章 自动控制的一般概念 重点与难点 一、基本概念 1.自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的被控量自动按预定规律 运行。 2.控制系统的组成 3.负反馈控制原理 将系统输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制， 使偏差减小或消除。 4. 控制系统分类 ① 按控制方式分：开环控制、闭环控制、复合控制； ② 接输入信号：恒值控制系统、随动系统、程序控制系统； ③ 按系统输入输出多少：单输入单输出（SISO）、多输入多输出（MISO）； ④ 按系统的性能分类：线性系统与非线性系统、连续系统和离散系统、确定性系统 和非确定性系统。 5.对控制系统的基本要求 稳——基本要求； 准——稳态要求：稳态误差要小； 快——动态要求：超调量要小，调节时间要短。 二、基本要求 （1）正确理解和掌握负反馈控制原理； （2）了解控制系统的组成与分类； （3）能确定控制系统的被控对象、被控量和控制量；掌握根据工作原理图绘制系统 方框图的方法。 被控对象 控制器 检测装置 执行器