、重点与难点 1.自动控制和自动控制系统的含义。 2.反馈和反馈控制系统的概念、反馈控制系统的特点 3.控制系统的组成和分类; 4.确定控制系统的被控对象、被控量、调节量、给定量,绘制控制系统的方块图, 分析实际系统的控制原理。 ◆例题解析 例1-1设热水电加热器如图1-1所示。为了保持希望的温度,由温度开关接通或断 开电加热器的电源。在使用热水时,水箱中流出热水并补充冷水。试说明系统的被控对 象、输出量、输入量、工作原理并画出系统原理方 块图 冷水 解:在热水电加热器系统中,输入量为预定的 希望温度(给定值),设为7被控量(输出量)水箱 电加 为水箱实际水温,设为T,控制对象为水箱。扰动 信号主要是由于放出热水并注入冷水而产生的降温 温控 作用,(热水流出量,冷水流入量)。当7=T时 开关 温控开关断开,电加热器不工作,此时水箱中水温 保持在希望水温上。当使用热水时,由于扰动作用 热水 使实际水温下降,测温元件感受7T希的变化,并把 测温元件 这一温度变化转换为电信号使温控开关接通电源, 图1-1电加热系统 电加热器工作,使水箱中的水温上升,直到7=7看 为止。系统原理方框图如下 扰动信号 温控开关 电加热器 水箱 测温元件 图1-2系统原理方块图 例1-2船舶驾驶舵角位置跟踪系统如图1-3所示。试分析其工作原理,并画出系统 方块图·2· 扰动信号 三、重点与难点 1.自动控制和自动控制系统的含义。 2.反馈和反馈控制系统的概念、反馈控制系统的特点； 3.控制系统的组成和分类； 4.确定控制系统的被控对象、被控量、调节量、给定量，绘制控制系统的方块图， 分析实际系统的控制原理。 例 题 解 析 例 1-1 设热水电加热器如图 1-1 所示。为了保持希望的温度，由温度开关接通或断 开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试说明系统的被控对 象、输出量、输入量、工作原理并画出系统原理方 块图。 解：在热水电加热器系统中，输入量为预定的 希望温度（给定值），设为 T 希；被控量（输出量） 为水箱实际水温，设为 T，控制对象为水箱。扰动 信号主要是由于放出热水并注入冷水而产生的降温 作用，(热水流出量，冷水流入量)。当 T＝T 希时， 温控开关断开， 电加热器不工作，此时水箱中水温 保持在希望水温上。当使用热水时，由于扰动作用 使实际水温下降，测温元件感受 T<T 希的变化，并把 这一温度变化转换为电信号使温控开关接通电源， 电加热器工作，使水箱中的水温上升，直到 T＝T 希 为止。系统原理方框图如下： T 希 T 图 1-2 系统原理方块图 例 1-2 船舶驾驶舵角位置跟踪系统如图 1-3 所示。试分析其工作原理，并画出系统 方块图。 电 加 热 器 温 控 开关 测温元件 冷水 热水 水箱 图 1-1 电加热系统 温控开关 电加热器 水箱 测温元件