彐·第八章分析动力学初步 约束、虚位移 例8-3设两个质点用长为l的绳相连 则约束(-n)≤l是单面定常几何约東 例8-4冰刀在冰面上的运动,如图所示 设c为冰刀上任意一点,它的运动方向只能沿着 ●冰刀的长度方向向前。 约束方程为z=0,y=ig c(x, y) 这是定常微分约束,还是 非完整约束(考虑如何证明)约束、虚位移 第八章 分析动力学初步 例8-3 设两个质点用长为 l 的绳相连。 例8-4 冰刀在冰面上的运动，如图所示。  c v  c(x, y) x y o 约束方程为 这是定常微分约束，还是 非完整约束(考虑如何证明) z  0, y  xtg 2 2 1 2 (r  r )  l   则约束 是单面定常几何约束。 设c为冰刀上任意一点，它的运动方向只能沿着 冰刀的长度方向向前