6.2节流调速回路 为保证主机的工作性能,多需要对其速度进行控制和调节。在液压系统中,速度控制回路是液压系统的核心, 执行机构的运动速度是通过输入到执行机构的流量来实现的。从工作原理方面分类,速度控制回路分为节流调速回 路、容积调速回路和容积节流调速回路等。从油液在油路中的循环方式分类,分为开式调速回路和闭式调速回路 所谓开式即是油液在油箱中冷却及沉淀后在进入工作循环 调速回路是以调速范围来表征其工作特性的,调速范围定义为回路所驱动的执行元件在规定负载下可能得到的 最大速度与最小速度之比。因此要求速度控制回路能在规定的速度范围内调节执行件的速度,满足最大速比的要 求;并且调速特性不随负载变化,具有足够的速度刚性和功率损失最小的特点;同时提供给执行件所需的力和力 矩。 V=q/A n=qlM 其中:9—流量 A活塞面积 V—活塞速度; —油马达转速; vAM油马达排量。 对于油缸可调节A来控制速度,但不易办到,所以多用调节q来达到。油马达可改变q及其转速n来调节。 类别 节流阀调速——用定量油泵供油,用节流元件(节流阀控制q) 调速阀调速——用定量油泵供油,用调速阀控制q 溢流节流阀调速—用定量油泵供油,用溢流节流阀控制q 6.2.1节流阀调速 类别:进油节流调速、回油节流调速、支路(旁路)节流调速 1进油节流调速——把节流阀安装在液动机的进油路上的调速方式。 溢流阀调定后,系统的最大压力基本上恒定不变(一直处于溢流状态), 即压力B不变 (1)工作原理(如右图) PA=F 0 1=F/A 节流阀流量qr,qr=1 gr=CrAr Apr= CrAr(p3-P,) CrAr (P3-F/A) v=g1/A=qr (2-F/4”=(P4-F 进油节流调速 (A) 式中:Cr流量系数,与孔口形状、油液性质有关; 4—节流阀的通流面积; AP2r-节流阀进出口压力差 指数。 由上式可知,调节节流阀的通流面积4,可改变速度v (2)调速性能6.2 节流调速回路 为保证主机的工作性能，多需要对其速度进行控制和调节。在液压系统中，速度控制回路是液压系统的核心， 执行机构的运动速度是通过输入到执行机构的流量来实现的。从工作原理方面分类，速度控制回路分为节流调速回 路、容积调速回路和容积节流调速回路等。从油液在油路中的循环方式分类，分为开式调速回路和闭式调速回路。 所谓开式即是油液在油箱中冷却及沉淀后在进入工作循环。 调速回路是以调速范围来表征其工作特性的，调速范围定义为回路所驱动的执行元件在规定负载下可能得到的 最大速度与最小速度之比。因此要求速度控制回路能在规定的速度范围内调节执行件的速度，满足最大速比的要 求；并且调速特性不随负载变化，具有足够的速度刚性和功率损失最小的特点；同时提供给执行件所需的力和力 矩。 ， 其中： ——流量； ——活塞面积； ——活塞速度； ——油马达转速； ——油马达排量。 对于油缸可调节A来控制速度，但不易办到，所以多用调节q来达到。油马达可改变q及其转速n来调节。 类别：  节流阀调速——用定量油泵供油，用节流元件（节流阀控制q）；  调速阀调速——用定量油泵供油，用调速阀控制q；  溢流节流阀调速——用定量油泵供油，用溢流节流阀控制q 6.2.1 节流阀调速 类别：进油节流调速、回油节流调速、支路（旁路）节流调速 1.进油节流调速——把节流阀安装在液动机的进油路上的调速方式。 溢流阀调定后，系统的最大压力基本上恒定不变（一直处于溢流状态）， 即压力 不变。 （1）工作原理（如右图） （ ） 节流阀流量 ， （A） 式中： ——流量系数，与孔口形状、油液性质有关； 动画演示 ——节流阀的通流面积； ——节流阀进出口压力差； ——指数。 由上式可知，调节节流阀的通流面积 ，可改变速度 。 （2）调速性能