3 汇交力系 M,=M,（匠) Fe=∑月 4,=M,) 力偶系 M=∑M(匠) M=M,()F1  F2  F3   o 汇交力系 力偶系   M1 Mo F1     M3 Mo F3     M2 Mo F2    FR  Fi       M Mo Fi  = F1  o  F2  F3  =  o