§4-2转动动能转动惯量 转动动能 取一质元P 动能: E 2 ki △M;yi P ==△m;R 22 2006-3-152006-3-15 11 ω v z 取一质元Pi： §4-2 转动动能 转动惯量 一 .转动动能 ∆mi 动能： 2 2 1 ki i i E = ∆m v 2 2 2 1 = ∆miRi ω Ri v Pi