●控制系统的校正方法通常采用的有两种: 1.分析法。分析法实际上是一种试探的方法,可归结为 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 Gogo) Ggo) GGo) ●从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取 适的校正装置,使校正后的系统满足性能要求 2.综合法。这种方法的基本可归结为 希望频率特性原系统频率特性=校正装置频率特性 GGo) Gogo) Ggo) ◎根据对系统品质指标的要求,求出能满足性能的系统开 环频率特性,即希望频率特性。再将希望的频率特性与 原系统的频率特性相比较,确定校正装置的频率特性。2 ⚫ 控制系统的校正方法通常采用的有两种： ⚫ 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： ⚫ 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 ⚫ G0 (jω) Gc (jω) G(jω) ⚫ 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求。 ⚫ 2. 综合法。这种方法的基本可归结为： ⚫ 希望频率特性原系统频率特性=校正装置频率特性 ⚫ G(j) G0 (j) Gc (j) ⚫ 根据对系统品质指标的要求，求出能满足性能的系统开 环频率特性，即希望频率特性。再将希望的频率特性与 原系统的频率特性相比较，确定校正装置的频率特性