o直角坐标系中动量定理的分量形式 I,=' F(dr=myx-mys Iy=I,(dt=mv2y-mv I :=L F(dt=mv2= -mvi  2 1 ( ) t t x x I F t dt   2 1 ( ) t t I y Fy t dt x m x mv v  2  1 y m y mv v  2  1   2 1 ( ) t t z z I F t dt z m z mv v  2  1