1.惯性坐标系OXYZ 所有的运动都要参照的基本坐标系是惯性坐标系 2.质心平动坐标系 这是一个与惯性坐标系密切相关的坐标系。原点0位 于航天器质心,OX,OY,0Z轴分别与某一惯性坐标系的 坐标轴保持平行 0质心轨道坐标系 简称轨道坐标系。这是一个以航天器质心为原点的 正交坐标系,如图3.1所示。1．惯性坐标系 所有的运动都要参照的基本坐标系是惯性坐标系， 2．质心平动坐标系 这是一个与惯性坐标系密切相关的坐标系。原点O位 于航天器质心，OX，OY，OZ轴分别与某一惯性坐标系的 坐标轴保持平行。 3．质心轨道坐标系 简称轨道坐标系。这是一个以航天器质心为原点的 正交坐标系，如图3．1所示。 O XYZ 