5.1.3凸轮机构的工作过程分析 现以5-6所示的对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构为例进行工作过程的运动分析，并进行基 本名词术语的解释。 1.基圆 图5-6中凸轮轮廓由非圆弧曲线AB、CD以及圆弧曲线BC和DA组成。以凸轮理论轮廓曲 线的最小向径，为半径所作的圆称为凸轮的基圆(base circle,n称为基圆半径。基圆是设计凸 轮轮廓曲线的基准。 2.推程和推程运动角 从动件尖顶从距凸轮回转中心的最近点A向最远点B运动的过程，称为推程(actuating travel)。这时从动件移动的距离h称为行程(stroke)。与从动件推程相对应的凸轮转角，称为推 程运动角(motion angle for actuating travel),如图S-6所示的d。 (a) (b) 图5-6凸轮机构运动分析 图5-6中点A为凸轮轮廓曲线的起始点。当凸轮与从动件在A点接触时，从动件处于距凸轮 轴心O最近位置。当凸轮以匀角速度。顺时针转动6。时，凸轮轮廓AB段的向径逐渐增加，推 动从动件以一定的运动规律达到最高位置B,此时从动件处于距凸轮轴心O最远位置，实现推 程。可以看出，推程就是从动件远离凸轮轴心的行程。 3,远休止和元休止角 图5-6中，当凸轮继续顺时针转动6、时，凸轮轮廓BC段向径不变，此时从动件处于最远 位置停留不动，称为远休止。相对应的凸轮转角6s称为远休止角(far angle of repose)。 4.回程和回程运动角 当凸轮继续转动6”。时，凸轮轮廓CD段的向径逐渐减小，从动件在重力或弹簧力的作用下 从动件从距凸轮回转中心最远点B向最近点A运动的过程，称为回程(return travle)。与从动件80 5.1.3 凸轮机构的工作过程分析 现以 5-6 所示的对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构为例进行工作过程的运动分析，并进行基 本名词术语的解释。 1．基圆 图 5-6 中凸轮轮廓由非圆弧曲线 AB、CD 以及圆弧曲线 BC 和 DA 组成。以凸轮理论轮廓曲 线的最小向径 b r 为半径所作的圆称为凸轮的基圆（base circle）， b r 称为基圆半径。基圆是设计凸 轮轮廓曲线的基准。 2．推程和推程运动角 从动件尖顶从距凸轮回转中心的最近点 A 向最远点 B' 运动的过程，称为推程（actuating travel）。这时从动件移动的距离 h 称为行程（stroke）。与从动件推程相对应的凸轮转角，称为推 程运动角（motion angle for actuating travel），如图 5-6 所示的  0 。 （a） （b） 图 5-6 凸轮机构运动分析 图 5-6 中点 A 为凸轮轮廓曲线的起始点。当凸轮与从动件在 A 点接触时，从动件处于距凸轮 轴心 O 最近位置。当凸轮以匀角速度 1 顺时针转动  0 时，凸轮轮廓 AB 段的向径逐渐增加，推 动从动件以一定的运动规律达到最高位置 B' ，此时从动件处于距凸轮轴心 O 最远位置，实现推 程。可以看出，推程就是从动件远离凸轮轴心的行程。 3．远休止和远休止角 图 5-6 中，当凸轮继续顺时针转动  S 时，凸轮轮廓 BC 段向径不变，此时从动件处于最远 位置停留不动，称为远休止。相对应的凸轮转角  S 称为远休止角（far angle of repose）。 4．回程和回程运动角 当凸轮继续转动 0  ' 时，凸轮轮廓 CD 段的向径逐渐减小，从动件在重力或弹簧力的作用下， 从动件从距凸轮回转中心最远点 B' 向最近点 A 运动的过程，称为回程（return travle）。与从动件