§6-3角动量和角动量守恒定律 质点力学:[Fd=m2-m 刚体力学:能否也用动量来描述刚体转动时的运动状态? 例 静止时,mD=0:∑mu=0 转动时,∴∑m=0 结论 无论刚体静止,快转或慢转,其各质点动量之和恒为墨。 即动量已不能确切的反映刚体转动的运动状态, 必须引入新的物理量角动量(动量矩) 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 1 §6-3 角动量和角动量守恒定律 质点力学： 2 1 2 1 t t F dt m m  = −    刚体力学：能否也用动量来描述刚体转动时的运动状态？ 例 ω 静止时， 0 mi i  = 0  = mi i  转动时， 0  = mi i  结论： 无论刚体静止，快转或慢转，其各质点动量之和恒为零。 即动量已不能确切的反映刚体转动的运动状态， 必须引入新的物理量——角动量（动量矩）