☆力的叠加原理(力的独立性) F=F+F2+F3+ 花,+瓦、+t,+ 在直角坐标系中, F=Fi+Fj+Fk f=nax +a,j+ak F=ma 在自然坐标系中, F= Ee+F f=ma = m a=a, e +an den F=ma =m-=mroa  = a  1 + a  2 + a  3 + F x = ma x F y = ma y F z = ma z a a i a j a k x y z     = + + F F i F j F k x y z     = + +      F = F1 + F2 + F3 + 力的叠加原理（力的独立性） 在直角坐标系中， 在自然坐标系中， a a e a e = + t t n n F F e F e = + t t n n t t dv F ma m mr dt = = =  2 2 2 n n v F ma m mr r = = = 