1、平动 F=F·cos(o-6 F 02 FT lo, Fr cos 8. Rde (mg+ F sin O)u Rde F 质心获得动能 E=Nr-A 获得水平方向初速度vo1、平动 F α F Fn θ v w cos( ) F = F  −     WF = F Rd  cos 2 1  = +  2 1 ( sin )   Af mg F   Rd  质心获得动能： 2 0 2 1 E W A mv k = F − f = 获得水平方向初速度 v0