控制系统的基本概念和原理 温度闭环控制象统 220V 2 从受控对象（电如热炉）获取输出量（实际炉 温)，并回送到输入端（即反馈），与输入量（给定 炉温)进行比较产生偏差信号（温度差），利用偏差 信号经过控制器（手臂）产生控制量（电阻丝两端的 电压)，从而跟踪输入量，减小跟踪误差。 2023年7月24日4时47分 北京料技大学自功化学院控制系 122023年7月24日4时47分 12 控制系统的基本概念和原理 温度闭环控制系统 ~220V 1 u 2 c 从受控对象（电加热炉）获取输出量（实际炉 温），并回送到输入端（即反馈），与输入量（给定 炉温）进行比较产生偏差信号（温度差），利用偏差 信号经过控制器（手臂）产生控制量（电阻丝两端的 电压），从而跟踪输入量，减小跟踪误差。 北京科技大学自动化学院控制系