控制系统的基本概念和原理 自动闭环控制：该系统中，炉温通过热电耦测量，并将 温度值转换为一个电压值U和给定炉温通过一个电位器 的电压值Ug反映。通过Ug与U的反向串接，就可以实 现人脑中的比较算法Ug-U=U。 () U的大小反映了 实测炉温与给定 炉温的差别，而 且它的正负决定 了执行机构— 电机的转向。执 行电机代替了人 -220N m 的手臂。 2023年7月24日4时47分 北京料技大学自动化学院控制系 132023年7月24日4时47分 13 控制系统的基本概念和原理 自动闭环控制：该系统中，炉温通过热电耦测量，并将 温度值转换为一个电压值Uf。给定炉温通过一个电位器 的电压值Ug反映。通过Ug与Uf的反向串接，就可以实 现人脑中的比较算法Ug－Uf＝ U。 U的大小反映了 实测炉温与给定 炉温的差别，而 且它的正负决定 了执行机构—— 电机的转向。执 行电机代替了人 的手臂。 北京科技大学自动化学院控制系