约束方程(1-12)式的系数矩阵 12100 A=(,21)=|40010 从(1-12)式中可以看到x,x,x的系数列向量 P2=0 00约束方程(1-12)式的系数矩阵 • • 从(1-12)式中可以看到x3 ,x4 ,x5的系数列向量 ( )           = = 1 0 0 0 1 0 0 4 0 4 0 0 1 2 1 , , , , A P1 P2 P3 P4 P5           =           =           = 1 0 0 , 0 1 0 , 0 0 1 P3 P4 P5