第二类惯性力-一在达朗伯原理中引入的: 设质量为m的非自由质点,在主动力的合力F 和约束2的合力N的作用下,在惯性参考系中以 加速度运动,则由牛顿第二定律知 F+N=ma 移项后得到 F+N+(-ma)=0F + N + (−ma) = 0    移项后得到 第二类惯性力------在达朗伯原理中引入的： 设质量为m的非自由质点，在主动力的合力 和约束力的合力 的作用下，在惯性参考系中以 加速度 运动，则由牛顿第二定律知 F  N  a  F N ma    + = F  ma  N 