§1-2位矢、位移、速度及加速度 一位置头量 由原点引向考察点的矢量。 表示为 直角坐标系中 r=xi+yj+ak F=vx2+y2+z2 cosa=于cosf=eos7=子 cos2 a+cos2 B+cos2y =1------------------------------------------------------------------------------- 一.位置矢量 由原点引向考察点的矢量。 0 r r   表示为 §1-2 位矢、位移、速度及加速度 直角坐标系中 r xi yj zk     = + + x y z 0 (x,y,z) i  j  k  r     2 2 2 r = x + y + z  r z γ r y β r x cosα = ,cos = ,cos = 1 2 2 2 cos α + cos β + cos γ =