(2)单铰:连结两个 刚片的铰称为单铰。 一个单铰相当于两个 y 约束。 (3)复铰:连结两个 以上刚片的铰称为复 中3 铰。连结n个刚片的 复铰相当于(n-1) 0 个单铰 返回⑵ 单铰： ⑶复铰： Ⅰ Ⅱ x y A x y  1  2 o 连结n 个刚片的 复铰相 当于(n －1) 个单铰 一个单铰相当于两个 约束。 Ⅰ Ⅱ x y A x y  1  2 o Ⅲ 3 连结两个 刚片的铰称为单铰 。 连结两个 以上刚片的铰称为复 铰。 返 回