例题1质点作曲线运动,其运 动方程为F=t27+(21+1)2(m) 求质点任意时刻的速度和加速 度 解:分析这是一个已知运动方程求质点动 状态的舆型问题,通称为运动学第一类问题, 具体的是通过求导数的方法进行计算。 由定义得 dr ti+(2t+1)2j dt例题1.质点作曲线运动，其运 动方程为 求质点任意时刻的速度和加速 度 (2 1) ( ) 3 1 2 1 2 3 2 r t i t j m    = + + 解：分析 这是一个已知运动方程求质点运动 状态的典型问题，通称为运动学第一类问题， 具体的是通过求导数的方法进行计算。 由定义得 ti t j dt dr v     2 1 = = + (2 +1) 质点运动的基本物理量