s33运动的描述 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 质点运动的自然坐标描述 圆周运动的角量描述 四.刚体的运动一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二. 质点运动的自然坐标描述 三. 圆周运动的角量描述 四. 刚体的运动