小结 描述质点运动的基本物理量 位置 位矢 7,f(t)中心 位置变化 位移 △F= d 位置变化率 速度 d t 速度变化率:加速度a dy d dt dt小 结 描述质点运动的基本物理量 位置: r, r(t)   位矢 位移 2 1 r r r    位置变化：    位置变化率： 速度 t r v d d    速度变化率： 加速度 2 2 d d d d t r t v a      中心