闭环传感器 假定前向环节总的传递函数为 ko A(s)=1+T 式中 k0—— 静态增益； T一时间常数。 则有 ko H()=1+A西1+1+o9 A(s) 1+k08 Ts =1+Ts 式中 闭环静态传递函数，，=k(1+kB) T' 闭环时间常数，T'=T1+kβ)假定前向环节总的传递函数为 式中 k0——静态增益； T——时间常数。 则有 式中 ——闭环静态传递函数， ； ——闭环时间常数， 。 0 k 0 0 0 k k k  = + /(1 )  T  0 T T k  = + /(1 )  闭环传感器