闭环传感器 由此可见，闭环传感器具有以下特点： (1)精度高、稳定性好 当前向环节为高增益， 保证 k,R测闭环静态传递函数（即静态灵敏 度)≈1/B与前向环节无关。因此前向环节增 益的波动对闭环传感器测量精度和稳定性影响很小， 传感器的精度和稳定性主要取决于反向传感器的精 度和稳定性。 (2)灵敏度高闭环传感器工作于平衡状态， 相对初始平衡位置的偏离很小，外界干扰因素较少 （例如力平衡式传感器的剩余弹性力和摩擦力可以 减小到远远低于输人力几个数量级以下)。所以， 闭环传感器将比一般传感器具有更低的阈值。只要 前向环节的检偏传感器死区小、灵敏度高，传感器 将具有极低的阈值。 由此可见，闭环传感器具有以下特点： （1）精度高、稳定性好 当前向环节为高增益， 保证 ，则闭环静态传递函数（即静态灵敏 度） ，与前向环节无关。因此前向环节增 益的波动对闭环传感器测量精度和稳定性影响很小， 传感器的精度和稳定性主要取决于反向传感器的精 度和稳定性。 （2）灵敏度高 闭环传感器工作于平衡状态， 相对初始平衡位置的偏离很小，外界干扰因素较少 （例如力平衡式传感器的剩余弹性力和摩擦力可以 减小到远远低于输人力几个数量级以下）。所以， 闭环传感器将比一般传感器具有更低的阈值。只要 前向环节的检偏传感器死区小、灵敏度高，传感器 将具有极低的阈值。 0 k  1 0 k 1/  闭环传感器