第名章 GNSS数据处程简介 7.1.2空间无约束平差模型 设GPS网进行空间无约束平差时，已知点的编号为1，以待定点 坐标改正数 X,= Y, (i=2,3,…,n) (7.1.1) 为平差未知数，以基线向量坐标△X X ,(i,j=1,22…,n) (7.1.2) 为观测值，以基线向量的协因数阵D的逆阵D1为权阵，即 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 余学祥(0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI 第七章 GNSS数据处理简介 7.1.2 空间无约束平差模型 设GPS网进行空间无约束平差时，已知点的编号为1，以待定点 坐标改正数 X , (i 2,3, ,n) (7.1.1) Z Y X i i i i =            =     为平差未知数，以基线向量坐标△Xij X , (i, j 1,2, ,n) (7.1.2) Z Y X i j i j i j i j =                = 为观测值，以基线向量的协因数阵Dij的逆阵Dij -1为权阵，即