第色章 GNSS数据处程简介 OAXi OAXAYu 可△X△Z) △YAX可 OAYi OAYAZu (i,j=1,2,…,n)(7.1.3) O△Z,AY OAZi 并设固定点坐标和待定点的待定坐标分别为 X (i=2,3,…,n(7.1.4) 以上各式中，n为GPS网点点数。则对于任一基线向量△X的误差方 程为 0 6X; 0 0 &X AX)+X°-X9 1 0 Y △Y,+y,°-Y9 (7.1.5) △Z 0 0 Z △Z,+Z°-Z9 安孩理大学Anhui University of Science and Technology第七章 GNSS数据处理简介 ( , 1,2, , ) (7.1.3) 1 P D i j n i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j Z X Z Y Z Y X Y Y Z X X Y X Z i j i j =            = =                −          并设固定点坐标和待定点的待定坐标分别为 X , X , ( 2,3, , ) (7.1.4) 0 0 0 1 1 1 1 i n Z Y X Z Y X i i i i =            =           = 以上各式中，n为GPS网点点数。则对于任一基线向量△Xij的误差方 程为 (7.1.5) 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0            + −  + −  + − −                     +                     = −              i j i j i j i j i j i j j j j i i i Z Y X Z Z Z Y Y Y X X X Z Y X Z Y X V V V i j i j i j      