达朗伯原理 按照牛顿运动定律,力学系统的第点的运动方程是 F1+R.-mr1=0 只要把最后一项理解为一种力,上式就变为平衡方程的 类型.事实上,研究第顷点的运动时,若选用跟随这质点 同平动的参考系统,这质点显然是(相对)静止的,它应 当遵守平衡方程最后一项就是惯性力.这就叫作达朗伯 原理 ∑(-m1)=06523) 达朗伯拉格朗日方程按照牛顿运动定律, 力学系统的第i质点的运动方程是 Fi + Ri −mi ri = 0     只要把最后一项理解为一种力, 上式就变为平衡方程的 类型. 事实上, 研究第i质点的运动时, 若选用跟随这质点 一同平动的参考系统, 这质点显然是(相对)静止的, 它应 当遵守平衡方程. 最后一项就是惯性力. 这就叫作达朗伯 原理. ( ) 0 (5.23) 1  −  = = n i i i i i F m r r      ——达朗伯-拉格朗日方程 一 达朗伯原理