达朗伯原理是以牛顿定律加上理想约束假定作 为逻辑推理的出发点导出的.从这个基本法出发再 利用约束对虚位移的限制关系式,可以导出力学系 统的动力学方程,从而概括了力学系统的运动规律 由于约束的性质是纯几何的或运动学的,因此可认为 真正作为动力学理论的逻辑出发点就是这个基本方 程,故称之为“原理”.这比承认牛顿定律再加上理 想约束假定作为出发点更为简洁和富有概括性. 存在非理想约束时,达朗伯原理也适用,它可叙述为 主动力和非理想约束力及惯性力的虚功之和为零 对于完整约束或非完整约束,这个原理都适用,因此 它可以称为分析动力学的普遍原理达朗伯原理是以牛顿定律加上理想约束假定作 为逻辑推理的出发点导出的. 从这个基本法出发再 利用约束对虚位移的限制关系式, 可以导出力学系 统的动力学方程，从而概括了力学系统的运动规律. 由于约束的性质是纯几何的或运动学的,因此可认为 真正作为动力学理论的逻辑出发点就是这个基本方 程, 故称之为“原理”. 这比承认牛顿定律再加上理 想约束假定作为出发点更为简洁和富有概括性. 当 存在非理想约束时, 达朗伯原理也适用,它可叙述为： 主动力和非理想约束力及惯性力的虚功之和为零. 对于完整约束或非完整约束, 这个原理都适用, 因此 它可以称为分析动力学的普遍原理