ME369课后作业4# Fall 2015 提交截止日期：2015-11-11（周三） 学号： 姓名： 第一题伺服系统方块图如左图，在单位阶跃信号作用下，系统响应曲线如右图。如果 5-4=1.8秒，请确定系统各参数， 并给出系统进入+2%误差范围内所需的时间。 2.18 2.00 c(s) s(s+a) .0 第二题 微型潜水艇的下潜深度控制系统如图所示， (1)确定系统的闭环传递函数Y(s/R(s);(2)当输入为阶跃信号R()=1s,而系统参数的取值为 K=K=1,1≤K,≤I0时，计算系统的响应0，并确定响应速度最快时《的取值. D)扰动 实深度 K KME369 课后作业 4# Fall 2015 提交截止日期: 2015-11-11（周三） 学号： 姓名： 第一题 伺服系统方块图如左图，在单位阶跃信号作用下，系统响应曲线如右图。如果 2 1 t t  1.8秒 ，请确定系统各参数， 并给出系统进入2%误差范围内所需的时间。 第二题 微型潜水艇的下潜深度控制系统如图所示． (1)确定系统的闭环传递函数 Y s R s ( ) / ( ) ；(2)当输入为阶跃信号 R s s ( ) 1/  ，而系统参数的取值为 2 K K 1， 1 1 10   K 时，计算系统的响应 yt() ，并确定响应速度最快时 K1 的取值．