9世纪4年代,频率响应法为闭环控制系统提供 中可行方法, Evans提出并完善了根轨迹法。 19世纪50年代,控制系统设讲间题的重点从 计许多可行系统中的一种系统,转到设计在某种 意义上的最佳系统。 19纪60年代,数字计算机的出现为复杂系统的 于时域分析的现代控制理论提供了可能。 1960年到1980,确定性系统、随机系统的最佳 控制,及复杂系统的自适应和学习控制,都得到 充分的研究。 从1980年到现在,现代控制理论进展集中于鲁棒 控制、Hω控制及其相关课题。 2002-09-23 自动控制原理 62002-09-23 自动控制原理 6 • 19世纪40年代，频率响应法为闭环控制系统提供 了一种可行方法，Evans提出并完善了根轨迹法。 • 19世纪50年代末，控制系统设计问题的重点从设 计许多可行系统中的一种系统，转到设计在某种 意义上的最佳系统。 • 19世纪60年代，数字计算机的出现为复杂系统的 基于时域分析的现代控制理论提供了可能。 • 从1960年到1980，确定性系统、随机系统的最佳 控制，及复杂系统的自适应和学习控制，都得到 充分的研究。 • 从1980年到现在，现代控制理论进展集中于鲁棒 控制、H∞控制及其相关课题