历更的回顾 )]8世纪, James watt为控制素汽机速度设计的离心调 节器,是自动制 第一项重大成果。 3192年, Minorsky研制出船舶操纵自动控制器,并证 明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法 932年, Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响 (稳态正弦输入),确定闭环系统稳定性的方法 1934年, Heze提出了用于位置控制系统的伺服机构 的概念,讨论了可以精确跟踪变化的输入信号的机 电伺服机构。 2002-09-23 自动控制原理2002-09-23 自动控制原理 5 历史的回顾 • 18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调 节器，是自动控制领域的第一项重大成果。 • 1922年，Minorsky研制出船舶操纵自动控制器，并证 明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。 • 1932年，Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响 应(对稳态正弦输入)，确定闭环系统稳定性的方法。 • 1934年，Hezen提出了用于位置控制系统的伺服机构 的概念，讨论了可以精确跟踪变化的输入信号的机 电伺服机构