·74· 智能系统学报 第16卷 trol for PMSLM current harmonic suppression[J].IEEE 396:1046-1051 transactions on industrial informatics,2020,16(9): CHEN Zengqiang,WU Xia,SUN Mingwei,et al.Stabil- 5691-5702 ity of active disturbance rejection generalized predictive [10]ZHOU Xuesong,WANG Jiayao,MA Youjie.Linear act- control based on frequency domain[J].Journal of Harbin ive disturbance rejection control of grid-connected photo- Engineering University,2018,39(6):1046-1051. voltaic inverter based on deviation control principle[J]. [17刀秦贝贝，陈增强，孙明玮，等.基于自适应神经模糊推理 Energies,,2020,13(S):3790. 系统的船舶航向自抗扰控制[刀.智能系统学报，2020， [11]陈增强，车海平，袁著祉.具有比例积分结构的广义预 15(2:255-263 测自校正控制器).控制与决策，1994,9(2)：105-110. QIN Beibei,CHEN Zenggiang,SUN Mingwei,et al.Act- CHEN Zengqiang,CHE Haiping,YUAN Zhuzhi.A gen- ive disturbance rejection control of ship course based on eralized predictive self-tuning controller with proportion adaptive-network-based fuzzy inference system[J].CAAI and integration structure[J].Control and decision,1994, transactions on intelligent systems,2020,15(2):255-263. 9(2:105-110 [18]李荣辉.欠驱动水面船舶航迹自抗扰控制研究[D].大 [12]仉宝玉，肖军.基于GA参数优化整定的PI型广义预测 连：大连海事大学，2013 控制U.科学技术与工程，2011,11(2)少：367-370 LI Ronghui.Active disturbance rejection based tracking ZHANG Baoyu,XIAO Jun.PI-type generalized predict- control of underactuated surface ships[D].Dalian:Dalian ive control based on GA parameter optimization and tun- Maritime University,2013 ing[J].Science technology and engineering,2011,11(2): 367-370. 作者简介： [13]朱峰，于佐军，胡云朕.基于U模型的非线性系统的比 任佳，硕士研究生，主要研究方向 例积分型广义预测控制[CVW第25届中国过程控制会 为智能预测控制、自抗扰控制。 议论文集.大连，中国，2014：958-965. ZHU Feng,YU Zuojun,HU Yunlian.U-model based PI- GPC controller for a class of non-linear dynamic plant[Cl//Proceedings of the 25th Chinese Process Con- trol Conference.Dalian,China,2014:958-965. [14]REN J,CHEN Z,SUN M,et al.Design and implementa- 陈增强，教授，博士生导师，主要 tion of the PI-type active disturbance rejection general- 研究方向为智能控制、预测控制、自抗 ized predictive control[C]//Proceedings of the 9th Data 扰控制。中国系统仿真学会理事，中 国人工智能学会智能空天专业委员会 Driven Control and Learning Systems Conference.Li- 副主任，天津市自动化学会理事。主 uzhou,China,2020:12-17. 持完成国家863项目和国家自然科学 [15]徐琦，孙明玮，陈增强，等.内模控制框架下时延系统扩 基金项目6项，获省部级科技进步奖 张状态观测器参数整定.控制理论与应用，2013. 4次。发表学术论文300余篇。 30(12):1641-1645. 孙明玮，教授，博士生导师，主要 XU Qi,SUN Mingwei,CHEN Zengqiang,et al.Exten- 研究方向为飞行器制导与控制、自抗 ded state observer tuning for time-delay systems in the 扰控制。中国自动化学会数据驱动控 framework of internal model control[J].Control theory& 制、学习与优化专业委员会委员。主 applications,.2013,30(12y:1641-1645 持国防科技攻关基金项目和国家自然 [16]陈增强，吴瑕，孙明玮，等.基于频域的自抗扰广义预测 科学基金项目4项，获国防科技进步 控制的稳定性分析[).哈尔滨工程大学学报，2018， 奖3次。发表学术论文50余篇。trol for PMSLM current harmonic suppression[J]. IEEE transactions on industrial informatics, 2020, 16(9): 5691–5702. ZHOU Xuesong, WANG Jiayao, MA Youjie. Linear act￾ive disturbance rejection control of grid-connected photo￾voltaic inverter based on deviation control principle[J]. Energies, 2020, 13(5): 3790. [10] 陈增强, 车海平, 袁著祉. 具有比例积分结构的广义预 测自校正控制器 [J]. 控制与决策, 1994, 9(2): 105–110. CHEN Zengqiang, CHE Haiping, YUAN Zhuzhi. A gen￾eralized predictive self-tuning controller with proportion and integration structure[J]. Control and decision, 1994, 9(2): 105–110. [11] 仉宝玉, 肖军. 基于 GA 参数优化整定的 PI 型广义预测 控制 [J]. 科学技术与工程, 2011, 11(2): 367–370. ZHANG Baoyu, XIAO Jun. PI-type generalized predict￾ive control based on GA parameter optimization and tun￾ing[J]. Science technology and engineering, 2011, 11(2): 367–370. [12] 朱峰, 于佐军, 胡云朕. 基于 U 模型的非线性系统的比 例积分型广义预测控制 [C]//第 25 届中国过程控制会 议论文集. 大连, 中国, 2014: 958−965. ZHU Feng, YU Zuojun, HU Yunlian. U-model based PI￾GPC controller for a class of non-linear dynamic plant[C]//Proceedings of the 25th Chinese Process Con￾trol Conference. Dalian, China, 2014: 958−965. [13] REN J, CHEN Z, SUN M, et al. Design and implementa￾tion of the PI-type active disturbance rejection general￾ized predictive control[C]//Proceedings of the 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference. Li￾uzhou, China, 2020: 12−17. [14] 徐琦, 孙明玮, 陈增强, 等. 内模控制框架下时延系统扩 张状态观测器参数整定 [J]. 控制理论与应用, 2013, 30(12): 1641–1645. XU Qi, SUN Mingwei, CHEN Zengqiang, et al. Exten￾ded state observer tuning for time-delay systems in the framework of internal model control[J]. Control theory & applications, 2013, 30(12): 1641–1645. [15] 陈增强, 吴瑕, 孙明玮, 等. 基于频域的自抗扰广义预测 控制的稳定性分析 [J]. 哈尔滨工程大学学报, 2018, [16] 39(6): 1046–1051. CHEN Zengqiang, WU Xia, SUN Mingwei, et al. Stabil￾ity of active disturbance rejection generalized predictive control based on frequency domain[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2018, 39(6): 1046–1051. 秦贝贝, 陈增强, 孙明玮, 等. 基于自适应神经模糊推理 系统的船舶航向自抗扰控制 [J]. 智能系统学报, 2020, 15(2): 255–263. QIN Beibei, CHEN Zengqiang, SUN Mingwei, et al. 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