第二章自动控制系统数学模型一 若不考虑电动机的负载转矩TL,即设TL=0,则有 2 IT Ta dv +t +n KO e 返第二章自动控制系统数学模型 若不考虑电动机的负载转矩TL，即设TL=0，则有 a e m d m u K n dt dn T dt d n T T  + + = 1 2 2 返回