62线性病态系统仿真 对线性定常系统,我们可用如下状态方程进 行一般性描述:(x=Ax0)+B(0 (t)=Cx() (3) 冷1.增广矩阵法将(作为系统的增广状态 Ax(t y()=Cx(t) x(k+1)=d(1)x(k) x(t0)=x(0)6.2 线性病态系统仿真 ❖ 对线性定常系统，我们可用如下状态方程进 行一般性描述： ❖ (3) ❖ 1. 增广矩阵法 将u(t)作为系统的增广状态 ❖      = = = + ( ) (0) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 x t x y t Cx t x Ax t Bu t        = = (0) ~ ( ) ~ ( ) ~ C ~ (t) = ( ) ~ ~~ 0 x t x y x t x Ax t  ( ) ~ ( ) ~ ( 1) ~ x k + =  t x k