〔描述质点运动的物理量 位置矢量(或矢径) 1.位矢定义 丛坐标原点指向空间点的有向线段, 列)P 用来确定某时刻质点位置的矢量。 F=r() 2.直角坐标系中的数学表示 y r=x(ti+y(t)j+z( k 大小:r=F()=x(2+y(2+(2 方向:cosa= cos B= cos y 88 一、位置矢量（或矢径） ㈡ 描述质点运动的物理量 o 从坐标原点指向空间点的有向线段, 用来确定某时刻质点位置的矢量。 1. 位矢定义 r x t i y t j z t k     = ( ) + ( ) + ( ) 2. 直角坐标系中的数学表示 r r(t)   = 2 2 2 r = r(t) = x(t) + y(t) + z(t)  大小： 方向： r x cos = r y cos  = r z cos = x(t) (t) y (t) z P( t ) (t) r  z i  x y j  k 