非线性物理：基础知识一一相空间 单摆问题： ·无阻尼单摆例子，哈密顿H为： H=K+V=2/2+0 cosx,p=-0H/0q,q=0H /op x angle &@o=int rinsic frequency,p=x,q=x 0 ·无阻尼单摆例子，运动方程为： 8=x %,=0→+isinx=0 mg 非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 单摆问题： • 无阻尼单摆例子，哈密顿H为： x angle & int rinsic frequency, p x,q x H K V x / 2 cos x, p H / q, q H / p 0 2 0 2                     • 无阻尼单摆例子，运动方程为： 0 x sin x 0 t H 2    0       = x