利用上式,将式(2-6)改写成(为简便计,将ΣMb(F)简写成ΣM,并略去各投影的下标i ∑X=0 (2-7)该式称为平面一般力系的平衡方程。 ∑MD= 即平面一般力系平衡的必要和充分条件是:在平面内,该力系中所有各力在两个任选的相互垂直的 坐标轴上投影的代数和分别为零,以及这些力对任一点0之矩的代数和为零。 (三)应用平衡方程解题的注意事项 1、平面汇交力系和平面力偶系都是平面一般力系的特殊情况。因此,他们的平衡方程可作式(2-7) 的特殊情况而导出。 如对平面汇交力系,无论其平衡与否,ΣM=0都能满足,平衡方程可写为 2、为使计算简便,适当选取矩心的位置和坐标轴的方向:矩心选在两未知力的交点,坐标轴尽量 与未知力垂直或与多数力平行。 3、解题的主要步骤 (1)选取一个或多个研究对象。 (2)进行受力分析,画出受力图。 (3)选取坐标系,计算各投影;选取矩心,计算各力的矩。 (4)列出平衡方程,求知未知量 例题 (2-5)利用上式，将式（2－6）改写成(为简便计，将ΣMO（Fi）简写成ΣMO，并略去各投影的下标 i)： ΣX＝0 ΣY＝0 (2-7) 该式称为平面一般力系的平衡方程。 ΣMO＝0 即平面一般力系平衡的必要和充分条件是：在平面内，该力系中所有各力在两个任选的相互垂直的 坐标轴上投影的代数和分别为零，以及这些力对任一点 O 之矩的代数和为零。 （三）应用平衡方程解题的注意事项 1、平面汇交力系和平面力偶系都是平面一般力系的特殊情况。因此，他们的平衡方程可作式(2-7) 的特殊情况而导出。 如对平面汇交力系，无论其平衡与否，ΣMO＝0 都能满足，平衡方程可写为： ΣX＝0 ΣY＝0 2、为使计算简便，适当选取矩心的位置和坐标轴的方向：矩心选在两未知力的交点，坐标轴尽量 与未知力垂直或与多数力平行。 3、解题的主要步骤： （1） 选取一个或多个研究对象。 （2） 进行受力分析，画出受力图。 （3） 选取坐标系，计算各投影；选取矩心，计算各力的矩。 （4） 列出平衡方程，求知未知量。 例题一： （2－5）