经典控制理论 1945年,美国科学家伊万斯提出了复数域内研究 系统的根轨迹法; 1948年,美国维纳 Wiener在《控制论-关于在动 物和机器中控制和通信的科学》中系统地阐述了控 制理论的一般原理和方法,-标志控制学科的正式诞 生; ◆控制论 Cybernetics:研究动物(包括人类)和机 器内部控制和通讯的一般规律的学科; 1954年,钱学森的《工程控制论》一书在美国出 版,奠定了工程控制论的基础。❖ 经典控制理论 1945年，美国科学家伊万斯提出了复数域内研究 系统的根轨迹法； 1948年，美国维纳Wiener在《控制论-关于在动 物和机器中控制和通信的科学》中系统地阐述了控 制理论的一般原理和方法，-标志控制学科的正式诞 生； 控制论Cybernetics:研究动物（包括 人类）和机 器内部控制和通讯的一般规律的学科； 1954年，钱学森的《工程控制论》一书在美国出 版，奠定了工程控制论的基础