经典控制理论 1892年,俄国科学家李亚谱诺夫在《论运动稳定 性的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳定性 理论; ◆1932年,美国奈奎斯特 Nyquist提出了利用频率 响应判断系统稳定性的准则,奠定了频时域法的基 础 ◆1945年,美国的伯德Bode在《网络分析和反馈 放大器设计》中提出频率响应法Bode图;❖ 经典控制理论 1892年，俄国科学家李亚谱诺夫在《论运动稳定 性的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳定性 理论； 1932年，美国奈奎斯特Nyquist提出了利用频率 响应判断系统稳定性的准则，奠定了频时域法的基 础； 1945年，美国的伯德B ode在《网络分析和反馈 放大器设计》中提出频率响应法-B ode图；