学附录2圆柱坐标系矢量分析基础 矢量表示 d()=c(,,)=a(r,v=)+a(V,)+a(r,) COS sIn sinφcos0 cos-sinφ0 B cos oo 0 第一章质点运动学 34/41物理学 第五版 第一章 质点运动学 34/41 矢量表示 ( ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) r r z z a l a r z a r z e a r z e a r z e = = + +       a 附录2:圆柱坐标系 P r z ( , , )  x z o y z r  r e z e e z e y e x e cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 r x y z z x r y z z a a a a a a a a a a a a                     = −                    −        =                矢量分析基础